1) Rigidez e PERDA DE MOVIMENTO

A curva de histerese mostra a relação entre a carga e o deslocamento (ângulo do parafuso) do eixo de baixa velocidade do lado do eixo de baixa velocidade ao torque nominal e a carga é aplicada lentamente para controlar o eixo de alta velocidade.
Esta curva de histerese é dividida em duas partes: distorção em torno de 100% do torque nominal e distorção em torno de 0. A primeira é chamada de constante de mola e a última é chamada de LOST MOTION.

  Primavera constante...
PERDA DE MOVIMENTO ····Ângulo da rosca em ±3% do torque nominal

Tabela 1 Valores de desempenho

Tipo de entrada de torque nominal
1750 rpm
(kgf) LOST MOTION constante de mola
kgf/arco mín.

medição de torque
(kgf) movimento perdido
(arco mín.)

A1514,5±0,441arco min28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4,0545

A65250±7,5078

A75380±11,4110

Nota) arc min significa parte "ângulo".
       A constante da mola representa um valor médio (valor representativo).

  (Exemplo de cálculo do ângulo do parafuso) top

Usando A35 como exemplo, calcule o ângulo do parafuso quando o torque é aplicado em uma direção.

  1) Quando o torque de carga for 1,5kgf*m (quando o torque de carga estiver na área de perda de movimento) 
2) Em caso de torque de carga 60kgf*m

2) vibração

Vibração significa a vibração [amplitude (mmp-p), aceleração (G)] no disco quando uma carga inercial é instalada no disco montado no eixo de baixa velocidade e girado por um motor.

  Figura 2 Vibração do volante do dente de vibração (rotação de baixa velocidade)

(Condições de medição) 

  Formato
momento de inércia do lado da carga
raio de medição
Precisão Dimensional de MontagemFC-A35-59
1100kgf cm seg^2
550m
Veja as Figuras 7, 8 e Tabela 8

   topo

3) Erro de transmissão angular

O erro de transmissão do ângulo significa a diferença entre o ângulo de rotação de saída teórico e o ângulo de rotação de saída real quando uma rotação arbitrária é inserida.

Fig. 3 Valor do erro de transmissão do ângulo

(Condições de medição) 

  Formato
condição de carga
Precisão Dimensional de MontagemFC-A35-59
sem carga
Veja as Figuras 7, 8 e Tabela 8

4) Torque de Funcionamento Sem Carga

Torque de operação sem carga significa o torque do eixo de entrada necessário para girar o redutor em condição sem carga.

  Fig. 4 Valor de torque de funcionamento sem carga

Nota 1. A Figura 4 mostra o valor médio após a operação.
       2. Condições de medição

  temperatura da caixa
Precisão dimensional de montagem
Lubrificante 30℃
Veja as Figuras 7, 8 e Tabela 8
graxa

5) Aumente o torque de partida

O torque de partida de aceleração significa o torque necessário para iniciar o redutor do lado de saída em uma condição sem carga.

  Tabela 2 Valor de torque para partida aumentada

Torque de partida da velocidade de incremento do modelo (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Nota 1. A Figura 4 mostra o valor médio após a operação.
       2. Condições de medição

  temperatura da caixa
Precisão dimensional de montagem
Lubrificante 30℃
Veja as Figuras 7, 8 e Tabela 8
graxa

6) Eficiência

Figura 5 Curva de eficiência 

A eficiência varia dependendo da velocidade de rotação de entrada, torque de carga, temperatura da graxa e ebulição de desaceleração.

A Figura 5 mostra os valores de eficiência para a velocidade de rotação de entrada quando o torque de carga nominal do catálogo e a temperatura da graxa estão estáveis.

A eficiência é exibida em uma linha com uma largura levando em consideração as alterações devido ao número do modelo e à taxa de redução.

Figura 6 Topo da curva de calibração de eficiência

Valor de Eficiência de Correção = Valor de Eficiência (Figura 5) × Fator de Correção de Eficiência (Figura 6)

a Principal)

1. Quando o torque de carga é menor que o torque nominal, o valor da eficiência diminui Consulte a Figura 6 para encontrar o fator de correção da eficiência.

2. Se a relação de torque for 1,0 ou mais, o fator de correção de eficiência será 1,0.

7) Carga radial do eixo de alta velocidade/carga de empuxo

Quando uma engrenagem ou polia é montada em um eixo de alta velocidade, use-a dentro da faixa em que a carga radial e a carga de impulso não excedam os valores permitidos.
Verifique a carga radial e a carga axial do eixo rápido de acordo com as equações (1) a (3).

1.carga radial Ｐｒ

2. Carga de empuxo Ｐａ

3. Quando a carga radial e a carga de impulso atuam juntas

Pr: carga radial [kgf]

Tl: torque transmitido ao eixo rápido do redutor [kgf ]

R: Raio [m] para passos de rodas dentadas, engrenagens, polias, etc.

Pro: Carga radial permitida [kgf] (Tabela 3)

Pa: Carga de empuxo [kgf]

Pao: Carga de empuxo admissível [kgf] (Tabela 4)

Lf: Coeficiente de posição de carga (Tabela 5)

Cf: Coeficiente de conexão (Tabela 6)

Fs1: Coeficiente de impacto (Tabela 7)

Tabela 3 Carga radial permitida Pro(kgf) superior

Velocidade de rotação de entrada do número do modelo rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

Tabela 4 Carga de empuxo permitida Pao(kgf) 

Velocidade de rotação de entrada do número do modelo rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

Tabela 5 Fator de Posição de Carga Lf 

eu
(mm) Modelo No.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) quando Lf = 1 162023314446

  topo

Tabela 6 Fator de conexão Cf Tabela 7 Fator de impacto Fs1

Método de conexão Cf

Cadeia1

engrenagem 1,25

Correia dentada 1,25

Correia em V 1,5

Grau de impactoFs1

Quando há pouco impacto1

Em caso de choque leve 1-1,2

Em caso de choque grave 1,4~1,6

8) Precisão dimensional de montagem

Fig. 7 Método de montagem

● O redutor CYCLO da série FA deve ser montado com base no cabo da Figura 7 ABC.

● Para maximizar o desempenho do produto, projete-o e fabrique-o de acordo com a Tabela 8 Precisão Dimensional de Montagem.

Figura 8 Precisão dimensional de montagem superior

● Como a pressão é aplicada à caixa, o diâmetro interno da caixa deve ser menor que φa.

●A profundidade do flange de montagem deve ser maior que b.

●Para evitar a interferência entre o flange de saída e a peça de redução, a dimensão de montagem entre a caixa e o flange de montagem é M±C.

A precisão recomendada da peça de montagem é mostrada na Tabela 8. Instalado dentro de coaxialidade e paralelismo

● As guias recomendadas para montagem de peças são d, e e f na Tabela 8.

Tabela 8 (Unidade: mm) 

número do modelo a
máx. b
min k
M±C mínimo para o centro do eixo de rotação da instalação
paralelismo de coaxialidade

defghij

A15905415,5±0,3φ115H7φ45H7φ85H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,025/87

A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112

A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137

A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172

A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212

A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237